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Controlador tolerante a fallos de orden fraccionario basado en RBF para una suspensión activa no lineal

Autores: Zhao, Weipeng; Gu, Liang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Controlador tolerante a fallos de orden fraccionario basado en RBF para una suspensión activa no lineal


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Control de suspensión
Tecnologías
Basado en RBF
SMC de orden fraccionario
Controlador tolerante a fallos
Simulación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 19

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las tecnologías de control de suspensión activa se han vuelto cada vez más significativas para mejorar el rendimiento de la suspensión en términos de estabilidad y confort de conducción. En esta investigación se desarrolla un controlador tolerante a fallos basado en SMC de orden fraccionario y basado en RBF para garantizar el confort de marcha y la estabilidad de manejo ante la pérdida parcial de efectividad del actuador debido a fallos. Para obtener un mejor rendimiento de control, se discuten la teoría de orden fraccionario y el algoritmo RBF para resolver el problema de vibración de jitter en SMC, y se explota el RBF para obtener una ganancia de conmutación más adecuada. Primero, se presenta un modelo de suspensión activa semi-no lineal y un modelo de automóvil con fallos. Luego, se describe el proceso de diseño del controlador tolerante a fallos basado en SMC de orden fraccionario y basado en RBF. A continuación, se presenta una simulación para demostrar la efectividad de la estrategia propuesta. Según la simulación, el método propuesto puede mejorar el rendimiento en el caso de una suspensión saludable, y el controlador tolerante a fallos puede garantizar las capacidades cuando los actuadores fallan.

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