Controlador tolerante a fallos de orden fraccionario basado en RBF para una suspensión activa no lineal
Autores: Zhao, Weipeng; Gu, Liang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Controlador tolerante a fallos de orden fraccionario basado en RBF para una suspensión activa no lineal
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Control de suspensión
Tecnologías
Basado en RBF
SMC de orden fraccionario
Controlador tolerante a fallos
Simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Las tecnologías de control de suspensión activa se han vuelto cada vez más significativas para mejorar el rendimiento de la suspensión en términos de estabilidad y confort de conducción. En esta investigación se desarrolla un controlador tolerante a fallos basado en SMC de orden fraccionario y basado en RBF para garantizar el confort de marcha y la estabilidad de manejo ante la pérdida parcial de efectividad del actuador debido a fallos. Para obtener un mejor rendimiento de control, se discuten la teoría de orden fraccionario y el algoritmo RBF para resolver el problema de vibración de jitter en SMC, y se explota el RBF para obtener una ganancia de conmutación más adecuada. Primero, se presenta un modelo de suspensión activa semi-no lineal y un modelo de automóvil con fallos. Luego, se describe el proceso de diseño del controlador tolerante a fallos basado en SMC de orden fraccionario y basado en RBF. A continuación, se presenta una simulación para demostrar la efectividad de la estrategia propuesta. Según la simulación, el método propuesto puede mejorar el rendimiento en el caso de una suspensión saludable, y el controlador tolerante a fallos puede garantizar las capacidades cuando los actuadores fallan.
Descripción
Las tecnologías de control de suspensión activa se han vuelto cada vez más significativas para mejorar el rendimiento de la suspensión en términos de estabilidad y confort de conducción. En esta investigación se desarrolla un controlador tolerante a fallos basado en SMC de orden fraccionario y basado en RBF para garantizar el confort de marcha y la estabilidad de manejo ante la pérdida parcial de efectividad del actuador debido a fallos. Para obtener un mejor rendimiento de control, se discuten la teoría de orden fraccionario y el algoritmo RBF para resolver el problema de vibración de jitter en SMC, y se explota el RBF para obtener una ganancia de conmutación más adecuada. Primero, se presenta un modelo de suspensión activa semi-no lineal y un modelo de automóvil con fallos. Luego, se describe el proceso de diseño del controlador tolerante a fallos basado en SMC de orden fraccionario y basado en RBF. A continuación, se presenta una simulación para demostrar la efectividad de la estrategia propuesta. Según la simulación, el método propuesto puede mejorar el rendimiento en el caso de una suspensión saludable, y el controlador tolerante a fallos puede garantizar las capacidades cuando los actuadores fallan.