Este artículo presenta un algoritmo sólido de seguimiento de velocidad para un generador síncrono de imán permanente utilizado en sistemas de generación de energía eólica, considerando los parámetros de la máquina e incertidumbres de carga. Hay dos contribuciones principales: (a) se diseña un observador de perturbaciones para estimar de forma exponencial las perturbaciones de las discrepancias modelo-planta y las variaciones severas de par de carga, y (b) se incluye en un controlador de seguimiento de velocidad proporcional de tipo cascada no lineal para establecer la recuperación de rendimiento y propiedades libres de desviación sin el uso de integradores de error de seguimiento. Un resultado de simulación verifica numéricamente la efectividad de la técnica propuesta, donde el software PowerSIM emula un sistema de generación de energía eólica.