Un controlador robusto en tiempo real de un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas para vehículos eléctricos utilizando redes neuronales y lógica difusa
Autores: Kosmidis, Alexis; Ioannidis, Georgios; Vokas, Georgios; Kaminaris, Stavros
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un controlador robusto en tiempo real de un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas para vehículos eléctricos utilizando redes neuronales y lógica difusa
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Dirección
Vehículo eléctrico
Redes neuronales
Lógica difusa
Motores paso a paso
Sistema de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio se presenta un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas (4WIS) para un vehículo eléctrico (EV) dirigido por motores paso a paso como una técnica de control en tiempo real revolucionaria que emplea redes neuronales en combinación con lógica difusa, donde el uso de la red neuronal simplifica en gran medida el proceso computacional de la lógica difusa.
Descripción
En este estudio se presenta un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas (4WIS) para un vehículo eléctrico (EV) dirigido por motores paso a paso como una técnica de control en tiempo real revolucionaria que emplea redes neuronales en combinación con lógica difusa, donde el uso de la red neuronal simplifica en gran medida el proceso computacional de la lógica difusa.