La diabetes mellitus tipo I es una grave condición autoinmune que afecta a una gran población en todo el mundo y que necesita una infusión diaria de sustitutos de insulina para regular los niveles de glucosa en sangre dentro de límites saludables. El propósito del estudio fue diseñar un controlador robusto basado en una representación lineal invariante en el tiempo (LTI) incierta del modelo de Hovorka para el metabolismo glucosa-insulina. El conjunto de modelos se obtuvo utilizando la linealización alrededor de un punto de equilibrio y añadiendo incertidumbre paramétrica para tener en cuenta la variación en el retraso temporal entre la concentración de glucosa en plasma y su medición subcutánea. Como resultado, se demostró la estabilidad y el rendimiento robustos del lazo cerrado utilizando el valor singular estructurado. El rendimiento del controlador diseñado también se comprobó con una simulación numérica en conexión con el modelo no lineal.