Seguidor fijo de tiempo no singular basado en lógica difusa de robots exoesqueleto para discapacidades utilizando observador de estado de modo deslizante
Autores: Aly, Ayman A.; The Vu, Mai; El-Sousy, Fayez F. M.; Alotaibi, Ahmed; Mousa, Ghassan; Le, Dac-Nhuong; Mobayen, Saleh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Seguidor fijo de tiempo no singular basado en lógica difusa de robots exoesqueleto para discapacidades utilizando observador de estado de modo deslizante
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Silla de ruedas
Exoesqueleto de miembros superiores
Método de control difuso
Control de modo deslizante
Observador de estado
Resultados de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
En este artículo, se investiga el control de seguimiento de posición del sistema robótico exoesqueleto de miembro superior de silla de ruedas con el objetivo de rehabilitar a personas discapacitadas. Por lo tanto, se diseña un método de control difuso de modo deslizante terminal no singular utilizando el observador de estado con una tasa de convergencia de tiempo fijo en tres partes principales.
Descripción
En este artículo, se investiga el control de seguimiento de posición del sistema robótico exoesqueleto de miembro superior de silla de ruedas con el objetivo de rehabilitar a personas discapacitadas. Por lo tanto, se diseña un método de control difuso de modo deslizante terminal no singular utilizando el observador de estado con una tasa de convergencia de tiempo fijo en tres partes principales.