En el proceso de enseñanza, es importante que los estudiantes no realicen ejercicios solo mediante simulaciones por computadora, sino que también realicen investigaciones en tiempo real. Durante la pandemia de COVID-19 y el aprendizaje a distancia, sería necesario encontrar una solución para que los estudiantes puedan realizar dichos ejercicios de forma individual en casa. Por lo tanto, se ha vuelto necesario desarrollar módulos baratos y simples de controladores digitales junto con objetos analógicos con constantes de orden y tiempo ajustables. Este documento describe un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) de bajo costo para enseñar a los estudiantes técnicas de control y objetos de control analógico en tiempo real. El controlador PID se basa en los módulos de microcontrolador baratos y ampliamente disponibles Arduino o STM32. La ventaja de esta solución es que el algoritmo del controlador PID digital se calcula cada período de tiempo constante. Ambas soluciones presentadas en el documento han sido probadas con éxito por los estudiantes en la práctica durante el aprendizaje remoto durante la pandemia de COVID-19.