Los sistemas de control de grúas puente son complejos, multivariables y no lineales. Sin embargo, los métodos tradicionales de control difuso PID dependen en gran medida de la experiencia de expertos para la sintonización inicial de parámetros y carecen de ajuste adaptativo para el universo difuso. Para abordar estos problemas, proponemos un controlador PID difuso de universo variable basado en el algoritmo de búsqueda mejorado de gorriones (ISSA-VUFPID).