En este documento, para lograr el ajuste automático de los valores del controlador PI cuando los parámetros mecánicos son desconocidos, se desarrollan dos controladores PI adaptativos para el control de velocidad de accionamientos eléctricos basados en identificación adaptativa de modelo de referencia. La red neuronal adaptativa lineal (ADALINE) se utiliza para interpretar el controlador PI adaptativo propuesto. Se analiza el efecto del filtro pasa bajo utilizado para la retroalimentación de velocidad y el par de fricción de Coulomb en la identificación de parámetros, y se proporciona una nueva ecuación de movimiento utilizando la velocidad filtrada. Además, se proporciona un método de identificación de parámetros basado en la referencia de velocidad unipolar. Se comparan los dos controladores PI adaptativos propuestos y el controlador PI convencional basado en la simulación digital de alta precisión utilizando MATLAB/Simulink (versión R2023a). Los resultados de la simulación muestran que ambos controladores PI adaptativos propuestos son capaces de identificar los parámetros mecánicos, pero el controlador adaptativo PI-1 supera al controlador adaptativo PI-2 debido a su mejor rendimiento de atenuación de ruido.