En este documento, describimos un enfoque de control basado en la pasividad (PBC) para máquinas síncronas de imanes permanentes en las ruedas que amplía el controlador basado en la pasividad convencional. Derivamos las restricciones de parámetros del controlador y del observador para mantener la pasividad del sistema interconectado y así mejorar la robustez del sistema de control ante cargas variables y parámetros de la planta. Las ventajas de la técnica PBC propuesta se demuestran en contraste con el PBC convencional. La técnica de control se implementa en una placa de desarrollo electrónica equipada con un procesador de señal digital de punto fijo y acoplada a un inversor de fuente de voltaje de nitruro de galio y una máquina eléctrica de 350 W. Los resultados del banco de pruebas y las simulaciones numéricas en Matlab-Simulink demuestran el rendimiento y comportamiento del control bajo cargas y parámetros variables.