Este estudio introdujo un controlador de seguimiento de trayectoria novedoso adaptado a vehículos eléctricos equipados con un sistema de dirección por cable, es decir, el ángulo de dirección del vehículo estaba definido por un actuador eléctrico. El objetivo del control era forzar el ángulo de dirección adecuado del vehículo, lo que permite seguir una trayectoria deseada. El sistema presuponía que un algoritmo externo que utilizaba datos de sensores proporcionaba las referencias de movimiento lateral mientras mantenía una velocidad longitudinal constante para el vehículo. El esquema de control propuesto se basaba en un controlador de dirección de modo deslizante robusto para gestionar el movimiento lateral del vehículo. Además, se consideró un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) como el actuador de dirección, que fue controlado por un controlador orientado a campo (FOC), que se basaba en cuatro lazos de control proporcional-integral (PI) internos para una actuación de dirección precisa. Para evaluar el rendimiento del esquema de control propuesto, se obtuvieron simulaciones numéricas, que demostraron su efectividad en el logro del objetivo de control.