En este documento, se considera un diseño de control robusto para la supresión del caos en sistemas generalizados de Lorenz-Stenflo de cuatro dimensiones (4D) sujetos a incertidumbres coincidentes/no coincidentes y no linealidad de entrada. Se implementa utilizando control de modo deslizante ondulante (SMC). Se diseña una superficie de conmutación escalar tipo proporcional-integral (PI) de tal manera que la dinámica controlada en el espacio de deslizamiento sea fácil de analizar. Además, solo utilizando un único SMC ondulante, incluso con no linealidad de entrada, podemos garantizar la existencia del modo deslizante para la dinámica controlada y suprimir el comportamiento caótico de manera ondulante. Bajo el esquema de control propuesto, el comportamiento caótico en sistemas generalizados 4D de Lorenz-Stenflo sujetos a incertidumbres no coincidentes puede ser suprimido de manera robusta a límites predecibles, lo cual no se aborda en la literatura. Se presentan resultados de simulación numérica que incluyen incertidumbres coincidentes/no coincidentes y entradas no lineales para verificar la robustez y validez del controlador de modo deslizante ondulante.