En este estudio, se diseñó un controlador de paso, adecuado para su uso en la industria automotriz, diseñado para uso general, capaz de aprendizaje adaptativo en los sistemas en los que se utiliza, y con opciones de comunicación CAN y receptor-transmisor asíncrono universal (UART). Este diseño se realizó con una unidad de microcontrolador (MCU) PIC18F25K22. La velocidad del rotor, la corriente del inducido y la tensión terminal pueden medirse en el sistema de accionamiento de motor de corriente continua con escobillas propuesto. Proporciona la respuesta deseada evaluando obstáculos y otras situaciones en las que se extraen altas corrientes de la fuente. Se puede monitorear la medición de velocidad del vehículo y el estado abierto y cerrado de una puerta automática. La principal contribución del PCB diseñado es un algoritmo de aprendizaje adaptativo (ALA) que utiliza los pulsos del codificador, estima la posición del paso y gestiona el proceso de operación para evitar daños mecánicos en el punto final del motor. Además, los golpes inesperados y el pellizco, definidos como obstáculos para el controlador, pueden ser controlados monitoreando el valor de corriente extraído del controlador. El beneficio de este método es que se aumenta la vida útil del paso mecánico debido a la gestión de la operación de paso hacia adelante y hacia atrás, evitando posibles accidentes.