Controlador de seguimiento de trayectoria de modo deslizante novedoso y de retroceso para robots móviles con ruedas
Autores: Huang, Hangjie; Gao, Jinfeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Controlador de seguimiento de trayectoria de modo deslizante novedoso y de retroceso para robots móviles con ruedas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Controlador de estructura variable
Modo deslizante
Seguimiento de trayectoria
Robots móviles con ruedas
Método de retroceso
Simulación comparativa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Se desarrolla un controlador de estructura variable novedoso basado en el modo deslizante para abordar el desafío de seguimiento de trayectoria encontrado por robots móviles con ruedas.
Descripción
Se desarrolla un controlador de estructura variable novedoso basado en el modo deslizante para abordar el desafío de seguimiento de trayectoria encontrado por robots móviles con ruedas.