Controlador de modo deslizante basado en el observador de estado extendido para vehículos aéreos no tripulados de cuadricóptero de protección de plantas
Autores: Ma, Fengying; Yang, Zhe; Ji, Peng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Controlador de modo deslizante basado en el observador de estado extendido para vehículos aéreos no tripulados de cuadricóptero de protección de plantas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Cuadricóptero
Vehículos aéreos no tripulados
Control de vuelo
Controlador de modo deslizante
Observador de estado extendido
Anti-interferencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Debido a la compleja dinámica de los vehículos aéreos no tripulados de cuadricóptero (UAV) y su susceptibilidad a interferencias desconocidas en un entorno de trabajo real, la precisión del control de vuelo de los UAV es extremadamente alta.
Descripción
Debido a la compleja dinámica de los vehículos aéreos no tripulados de cuadricóptero (UAV) y su susceptibilidad a interferencias desconocidas en un entorno de trabajo real, la precisión del control de vuelo de los UAV es extremadamente alta.