El sistema de control de red (NCS) del convertidor paralelo DC/DC siempre se ve afectado por el retraso en la transmisión de la señal, y se pierde el rendimiento de salida ideal. En este documento, se toma como objeto de investigación un convertidor buck paralelo típico. En primer lugar, se diseña un controlador de modo deslizante (SMC) en el dominio discreto para mejorar la robustez del sistema. Sobre esta base, se analizan los efectos de diferentes retrasos en la estabilidad del NCS del convertidor, y se obtienen los efectos reales de los retrasos largos/cortos en el NCS del convertidor. Para resolver aún más el problema de daño a las señales transmitidas del NCS por un retraso largo, el controlador SM diseñado en este documento se mejora incorporando un método de predicción de múltiples pasos. Esta mejora permite la predicción y compensación efectiva de las señales de retraso perdidas por el NCS, garantizando el rendimiento de salida del convertidor buck paralelo. Finalmente, la superioridad del método propuesto se verifica mediante la realización de simulaciones y experimentos.