Este artículo de investigación aborda el desafío de diseñar un controlador descentralizado para un sistema politópico incierto en tiempo discreto con una estructura lineal a gran escala (LSS). Específicamente, investigamos este problema en casos donde la matriz de salida del subsistema carece de una estructura descentralizada. Primero, el procedimiento novedoso propuesto de diseño de un controlador descentralizado transforma el modelo LSS para tener una estructura completamente descentralizada (tanto las matrices de entrada como de salida son bloque-diagonales). Luego, se calcula el parámetro de límite de estabilidad robusta para el sistema en lazo abierto. Este parámetro de límite de estabilidad se considera en el diseño de un controlador descentralizado robusto donde se utiliza un método de diseño de controlador apropiado. Todo el proceso de diseño de un controlador descentralizado robusto tiene lugar a nivel de subsistema, y la influencia de la interacción se considera a través del parámetro de límite de estabilidad robusta. Por último, presentamos un ejemplo de un sistema de quinto orden que consta de dos subsistemas para mostrar la efectividad del nuevo método.