En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) de múltiples rotores se han aplicado ampliamente en diversas aplicaciones; sin embargo, aún no se utilizan tan comúnmente en ciertas aplicaciones de transporte industrial. Así, este trabajo diseñó e implementó un método de control por modo deslizante integral basado en un modelo de referencia aplicado al controlador de velocidad de un VANT de múltiples rotores. El controlador diseñado se comparó con un esquema de SMC integral, y luego se verificó la robustez del controlador y del modelado. Finalmente, el método propuesto se aplicó a un VANT industrial de seis rotores. Se llevaron a cabo tres experimentos que involucraron seguimiento de objetivos, flotación en un punto fijo y verificación de robustez. Se utilizó una carga de aproximadamente el 81.5% del peso propio del VANT para verificar la robustez del esquema propuesto frente a la incertidumbre de parámetros. Este trabajo servirá como una referencia significativa para la aplicación del SMC en aplicaciones industriales prácticas.