Este documento presenta un método para diseñar un controlador de suspensión activa para mejorar la comodidad de conducción y mitigar el mareo. Para ello, es necesario diseñar un controlador de suspensión activa, que tiene como objetivo reducir la aceleración vertical y la tasa de cabeceo de una masa suspendida en un vehículo. Se seleccionó un modelo de vehículo de media carrocería. Para el diseño del controlador, se eligió un control de retroalimentación de salida estática (SOF) en lugar de un control de retroalimentación de estado completo porque es difícil medir todas las variables de estado en vehículos reales. Con las señales disponibles, se propusieron tres tipos de controladores SOF. Para determinar las ganancias de los controladores SOF, se adoptó una metodología de control óptimo cuadrático lineal y un método de optimización basado en simulación. Para validar el método propuesto, se llevó a cabo una simulación utilizando software de simulación de vehículos. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto es bastante efectivo para mejorar la comodidad de conducción y mitigar el mareo.