Controlador de seguimiento basado en observador de perturbaciones para robots con articulaciones flexibles de -eslabones sujetos a restricciones de estado variables en el tiempo
Autores: Zhang, Zhongcai; Hu, Xueli; Huang, Peng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Controlador de seguimiento basado en observador de perturbaciones para robots con articulaciones flexibles de -eslabones sujetos a restricciones de estado variables en el tiempo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Papel
Control de seguimiento
Sistema de robot con articulación flexible
Observador de perturbaciones
Restricciones de estado completo
Análisis de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Este documento aborda el control de seguimiento para un sistema de robot de articulación flexible de -eslabones con restricciones de estado completo y perturbaciones externas.
Descripción
Este documento aborda el control de seguimiento para un sistema de robot de articulación flexible de -eslabones con restricciones de estado completo y perturbaciones externas.