Este documento proporciona una investigación exhaustiva de las metodologías de control robusto no lineal, con un énfasis específico en el desarrollo de controladores de modo deslizante (SMC) para vehículos aéreos no tripulados (UAV) tipo quadcopter. Los quadcopters están altamente interconectados y son subactuados, lo que plantea desafíos en su control, especialmente en presencia de perturbaciones como el viento. El SMC es un enfoque ampliamente utilizado que resulta práctico para gestionar la compleja dinámica no lineal de los UAV con un acoplamiento sustancial. El principal mérito del SMC radica en su notable capacidad para rechazar perturbaciones externas e incertidumbres. Este documento ofrece una extensa revisión sobre técnicas de diseño de control robusto, centrándose específicamente en el diseño de SMC para UAV quadcopter. Este documento también profundiza en diferentes enfoques de diseño de SMC, como SMC clásico, SMC de super-torsión (ST-SMC), SMC terminal (TSMC), SMC adaptativo, SMC de retroceso, SMC activado por eventos y SMC basados en redes neuronales para quadcopters. Este documento proporciona un estudio detallado de los diferentes diseños de SMC para lograr varios objetivos para el UAV en presencia de incertidumbres y perturbaciones. Se presentan simulaciones de los diversos SMC que demuestran el rendimiento comparativo de los UAV para diferentes objetivos. Finalmente, este artículo sirve como una base informativa que cubre varios aspectos del diseño de SMC para quadcopters.