En la actualidad, todos los controladores de vuelo de UAV agrícolas no pueden controlar de manera precisa y rápida los factores que influyen en el ángulo de inclinación hacia atrás del flujo de aire del rotor acoplado del UAV durante el proceso de aplicación. Para resolver el problema anterior, se establece en este documento un controlador de ángulo de inclinación hacia atrás del flujo de aire del rotor (RABTA). El controlador RABTA integra tecnología de sensores avanzados con un enfoque algorítmico novedoso, utilizando adquisición de datos en tiempo real y análisis de espacio de estados para ajustar dinámicamente el flujo de aire del rotor del UAV, asegurando un control preciso del ángulo de inclinación hacia atrás. Se comparan y analizan el efecto de control del controlador de vuelo tradicional y del controlador RABTA en el proceso de aplicación de pesticidas y el efecto operativo correspondiente. Los resultados de la comparación muestran que el controlador RABTA reduce el error de control a menos de 1 grado, logrando una mejora del 48.3% en la uniformidad de la distribución de las gotas de pesticida en el dosel de los cultivos, lo que significa que se implementa el efecto de aplicación en el campo del UAV y se realiza la innovación del modo de control de aplicación en el campo del UAV.