Un sistema con múltiples controladores y una arquitectura de múltiples modelos es una de las soluciones más efectivas para el control en tiempo real de sistemas no lineales. El empleo de estas estructuras implica la resolución de ciertas dificultades, como la selección del algoritmo óptimo o el cambio de algoritmos de control. Basándose en los conceptos de auto-transferencia, el documento proporciona una forma de cambiar los algoritmos de las numerosas estructuras de controladores. Este documento presenta un modelo dinámico en tiempo real y una plataforma de un sistema de levitación magnética (Maglev). La aplicabilidad del método fue demostrada mediante la utilización de una arquitectura en tiempo real con un mecanismo de controlador RST y real. En conclusión, el software fue implementado y demostrado utilizando la plataforma LabVIEW en tiempo real, y los resultados revelan que esta solución puede estabilizar la ubicación de la bola y tiene una fuerte capacidad de rechazo de perturbaciones debido al efecto de múltiples zonas.