En este trabajo, se diseña un nuevo controlador adaptativo para el control del sustrato de un biorreactor de alimentación por lotes en presencia de saturación de entrada y ganancia de control variable desconocida con límites superiores e inferiores desconocidos. También se manejan el ruido de medición de la salida y la naturaleza variable desconocida de la tasa de reacción y la concentración de biomasa y el volumen de agua. El diseño se basa en formas cuadráticas de zona muerta. El controlador diseñado garantiza la convergencia del error de seguimiento modificado y la acotación de los parámetros actualizados. Como primera característica distintiva, se propone un nuevo sistema auxiliar adaptativo robusto para abordar la saturación de entrada y la incertidumbre de la ganancia de control. Como segunda característica distintiva, el error de seguimiento modificado converge a una región compacta cuyo límite es definido por el usuario, a diferencia de estudios relacionados donde la región de convergencia depende de los límites superiores de las perturbaciones externas, estados del sistema, parámetros del modelo o términos y valores de los parámetros del modelo. Las simulaciones confirman las propiedades del comportamiento en lazo cerrado.