Un novedoso controlador adaptativo distribuido para sistemas multiagente con dinámicas de doble integrador: un enfoque basado en cobertura
Autores: Kurttisi, Atahan; Dogan, Kadriye Merve; Gruenwald, Benjamin Charles
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un novedoso controlador adaptativo distribuido para sistemas multiagente con dinámicas de doble integrador: un enfoque basado en cobertura
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control adaptativo de referencia de modelo
Ley de control distribuido
Dinámica de doble integrador
Anomalías del sistema
Dinámica del actuador
Teoría de Estabilidad de Lyapunov
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, nos enfocamos en diseñar una ley de control distribuido basada en control adaptativo de referencia para conducir un conjunto de agentes con dinámicas de doble integrador de manera líder-seguidor en presencia de anomalías del sistema como incertidumbres basadas en agentes, efectividad de control desconocida y dinámicas del actuador.
Descripción
En este documento, nos enfocamos en diseñar una ley de control distribuido basada en control adaptativo de referencia para conducir un conjunto de agentes con dinámicas de doble integrador de manera líder-seguidor en presencia de anomalías del sistema como incertidumbres basadas en agentes, efectividad de control desconocida y dinámicas del actuador.