Se considera el problema de la completa controlabilidad de un sistema singularmente perturbado lineal e invariante en el tiempo con múltiples retardos conmensurables no pequeños en las variables de estado lentas. Se utiliza un enfoque para la separación de escalas de tiempo del sistema singularmente perturbado original mediante una transformación no degenerada de tipo Chang, generalizada para el sistema con retardo. Se obtienen condiciones suficientes para la completa controlabilidad del sistema singularmente perturbado con retardo. Las condiciones no dependen de un parámetro de singularidad y son válidas para todos sus valores suficientemente pequeños. Las condiciones tienen una forma de rango paramétrico y se expresan en términos de las condiciones de controlabilidad de dos sistemas de una dimensión menor que el original: el sistema degenerado y el sistema de capa límite.