Esta contribución estudia el control del movimiento de guiñada de grandes aerogeneradores. Se consideran dos aspectos: el primero es maximizar la conversión de energía al girar el rotor de acuerdo con la dirección del viento. El otro aspecto es sincronizar el control de todos los actuadores de guiñada, que están fijados al borde del engranaje de guiñada. En una primera fase, se utilizan controladores P y PI en todos los bucles de control. Más adelante, el controlador de guiñada y los sincronizadores son reemplazados por controladores PI no lineales (NPI). Además, todos los controladores de posición de actuadores P son cambiados por controladores P no lineales (NP). Se llevan a cabo experimentos de simulación en los aerogeneradores de referencia NREL de 5 MW. Los resultados son muy prometedores.