Planificación de ruta y control de seguimiento de maquinaria agrícola de orugas basado en A* mejorado y control difuso
Autores: Liu, Lixing; Wang, Xu; Wang, Xiaosa; Xie, Jinyan; Liu, Hongjie; Li, Jianping; Wang, Pengfei; Yang, Xin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Planificación de ruta y control de seguimiento de maquinaria agrícola de orugas basado en A* mejorado y control difuso
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Maquinaria agrícola
Algoritmo de planificación de trayectorias
IA*
Control de estructura variable de modo deslizante difuso
Modelo cinemático
Experimento de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la eficiencia de las operaciones de maquinaria agrícola y reducir los costos de producción, este artículo propone un algoritmo de planificación de ruta basado en el algoritmo A* mejorado (IA*) y un controlador de seguimiento basado en el control de estructura variable de modo deslizante difuso (F-SMC) para cumplir con los requisitos de operación de la maquinaria agrícola de orugas.
Descripción
Para mejorar la eficiencia de las operaciones de maquinaria agrícola y reducir los costos de producción, este artículo propone un algoritmo de planificación de ruta basado en el algoritmo A* mejorado (IA*) y un controlador de seguimiento basado en el control de estructura variable de modo deslizante difuso (F-SMC) para cumplir con los requisitos de operación de la maquinaria agrícola de orugas.