Control de formación y evasión de colisiones para UUVs sin velocidad a través de RBF: un enfoque de alto rendimiento
Autores: Yan, Zheping; Jiang, Anzuo; Lai, Chonglang; Li, Heng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control de formación y evasión de colisiones para UUVs sin velocidad a través de RBF: un enfoque de alto rendimiento
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistema de control de formación adaptable
Vehículos submarinos no tripulados
Estados no medibles
Perturbación ambiental
Observador de alta ganancia filtrado
Evitación de colisiones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Este documento diseña un sistema de control de formación adaptativo para vehículos submarinos no tripulados (UUVs) en presencia de estados no medibles y perturbaciones ambientales.
Descripción
Este documento diseña un sistema de control de formación adaptativo para vehículos submarinos no tripulados (UUVs) en presencia de estados no medibles y perturbaciones ambientales.