Diseño de control de un límite virtual suave basado en observador para un sistema de asistencia de potencia con rango de operación limitado
Autores: Hsueh, Po-Wen; Yao, Wu-Sung; Kao, Tien-Min
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Diseño de control de un límite virtual suave basado en observador para un sistema de asistencia de potencia con rango de operación limitado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Diseño de control
Sistemas de asistencia de potencia
Interacción humano-robot
Sistemas de exoesqueleto portátiles
Límite suave virtual
Control de impedancia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
El diseño del control de sistemas de asistencia de potencia se ha aplicado ampliamente a sistemas interactivos humano-robot como sistemas de exoesqueletos portátiles, de los cuales la limitación del rango de movimiento de las articulaciones humanas en los sistemas de asistencia de potencia es esencial.
Descripción
El diseño del control de sistemas de asistencia de potencia se ha aplicado ampliamente a sistemas interactivos humano-robot como sistemas de exoesqueletos portátiles, de los cuales la limitación del rango de movimiento de las articulaciones humanas en los sistemas de asistencia de potencia es esencial.