Un enfoque de control de vehículo modular reconfigurable basado en un campo de potencial artificial mejorado
Autores: Zhou, Jing; Wang, Jiacheng; He, Jiazhong; Gao, Jian; Yang, Aixi; Hu, Sideng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un enfoque de control de vehículo modular reconfigurable basado en un campo de potencial artificial mejorado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Grupo de vehículos reconfigurables y modulares
Planificación de ruta
Posicionamiento UWB
Estructura magnética
Evitación de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
El grupo de vehículos modulares reconfigurables puede transformarse en diferentes configuraciones según diferentes requisitos para ser competente en diversas tareas y escenarios, y para facilitar la utilización de robots en escenarios no estructurados. Estrategias de reconfiguración y planificación de rutas eficientes y efectivas son esenciales para mejorar el rendimiento de los grupos de vehículos modulares.
Descripción
El grupo de vehículos modulares reconfigurables puede transformarse en diferentes configuraciones según diferentes requisitos para ser competente en diversas tareas y escenarios, y para facilitar la utilización de robots en escenarios no estructurados. Estrategias de reconfiguración y planificación de rutas eficientes y efectivas son esenciales para mejorar el rendimiento de los grupos de vehículos modulares.