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Control de vehículo lateral considerando estabilidad de manejo con restricciones de estado completo variables en el tiempo

Autores: Wu, Lizhe; Zhao, Dingxuan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Control de vehículo lateral considerando estabilidad de manejo con restricciones de estado completo variables en el tiempo


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Control de estabilidad
Restricciones variables en el tiempo
Función de Barrera de Lyapunov
Técnica de filtrado de comandos
Margen de estabilidad dinámica
Adaptabilidad del vehículo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El control de estabilidad lateral es crucial para garantizar la seguridad en la conducción de vehículos.

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