Para permitir que un vehículo aéreo no tripulado (VANT) basado en portaaviones siga la trayectoria de planeo deseada y aterrice de manera segura en la cubierta a pesar de la presencia de fallos en el sistema, este documento propone un método de control tolerante a fallos basado en redes neuronales y modo deslizante adaptativo (NASFTC). En primer lugar, se desarrollaron el modelo dinámico del VANT basado en portaaviones, el modelo de fallo del actuador, el modelo de fallo desconocido adicional y el marco de control del sistema de aterrizaje automático en portaaviones (ACLS). Posteriormente, se diseñaron controladores para los canales longitudinal y lateral utilizando el método NASFTC. El controlador consta de tres partes: las leyes adaptativas para compensar los fallos del actuador, la red neuronal RBF para compensar los fallos desconocidos adicionales y el método de modo deslizante para garantizar el seguimiento de la trayectoria en general. Luego, se aplicó el teorema de la función de Lyapunov para llevar a cabo el análisis de estabilidad. Finalmente, se realizaron simulaciones comparativas en tres escenarios diferentes. Los resultados comparativos muestran la efectividad del método NASFTC propuesto, que tiene capacidad de tolerancia a fallos y puede controlar con éxito la aeronave para ejecutar la tarea de aterrizaje en portaaviones independientemente de la pérdida parcial del actuador y del fallo desconocido adicional.