Para mejorar la fiabilidad del acelerador electrónico y, en consecuencia, de los vehículos impulsados por motores de combustión interna, se desarrolla en este documento una estrategia de control tolerante a fallos. El método propuesto emplea un control de modo deslizante terminal de orden completo en conjunto con una red de funciones de base radial adaptativa para estimar la tasa de cambio del fallo. Se logra un control tolerante a fallos para cambios abruptos e incipientes en el coeficiente de fricción viscosa del acelerador y en el coeficiente de fricción de Coulomb del acelerador. Mientras que la posición del acelerador se dirige a seguir la señal de referencia, se garantiza que la dinámica posterior al fallo converja al punto de equilibrio en tiempo finito, y el control es suave sin vibraciones. Se desarrolla un modelo no lineal de Simulink de un acelerador electrónico con parámetros físicos reales y se utiliza para evaluar el método desarrollado. Se simula un cambio significativo en el par de fricción del acelerador, y el sistema de control tolerante a fallos mantiene la estabilidad del sistema y sigue la señal de referencia en presencia del fallo.