Se presenta una táctica de control compuesto innovadora y tolerante a fallos para el funcionamiento fiable de un sistema de transmisión de energía, que consta tanto de un motor síncrono de imán permanente de seis fases asimétrico (PMSM) como de un inversor trifásico de tres niveles tipo T de punto medio (T-NPC). En primer lugar, para heredar la mejor propiedad armónica de la modulación de vector espacial simplificada (SVM) y la capacidad dinámica rápida del control directo de par (DTC), se determinó el esquema de control SVM-DTC y se añadió la unidad de supresión de corriente eléctrica armónica al esquema de control básico para obtener una buena supresión de corriente eléctrica armónica. Además, se diseñó una estrategia para el control tolerante a fallos de circuito abierto bajo el esquema SVM-DTC analizando la influencia mutua entre el enlace de flujo de estator y el voltaje de estator de cada fase bajo un fallo de circuito abierto. Finalmente, se probó el prototipo del principio del sistema de accionamiento PMSM. Al comparar las formas de onda de par de salida y corriente de cada fase antes y después de la tolerancia a fallos, se muestra que la gran fluctuación de par (+/-5%) antes de la tolerancia a fallos se suprimió a +/-2% y se suavizó, verificando la efectividad del control de tolerancia a fallos.