El rendimiento operativo de las pilas de combustible de membrana de intercambio de protones (PEMFC) está altamente influenciado por la temperatura, lo que hace que la gestión térmica efectiva sea esencial. Sin embargo, el acoplamiento multivariante entre bombas y radiadores presenta desafíos significativos de control. Para abordar este problema, se propone una estrategia de control dual DDPG-PID, integrando variaciones de temperatura y caudal para mejorar la estabilidad y la respuesta del sistema. Los resultados de simulación demuestran que el método propuesto reduce significativamente los errores de control de temperatura y mejora el tiempo de respuesta en comparación con las estrategias convencionales basadas en PID. Específicamente, el D-DDPG PID logra una reducción del error de temperatura de hasta el 75.4% y acorta el tiempo promedio de ajuste en hasta un 25.6% en comparación con PSO-PID. Además, la estrategia optimiza el rendimiento del sistema de refrigeración, demostrando su efectividad en la gestión térmica de las PEMFC.