En este trabajo, se propone un algoritmo de control basado en programación dinámica adaptativa (ADP) con activación por eventos para la regulación de velocidad de alta precisión de motores síncronos de imán permanente (PMSM). El problema de control del PMSM se puede formular como un juego diferencial de suma cero de dos jugadores, y solo se necesita una única red neuronal crítica para aproximar la solución de las ecuaciones de Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) en línea, lo que simplifica significativamente la estructura de control. El equilibrio dinámico entre la precisión de control y la frecuencia de actualización a través de un mecanismo de activación por eventos adaptativo reduce significativamente la carga computacional. A través de un análisis teórico, se demuestra rigurosamente que el estado del sistema y el error de estimación del peso crítico son uniformemente acotados en última instancia, y se excluye teóricamente el comportamiento de Zeno. Los resultados de la simulación verifican la alta capacidad de seguimiento de precisión y la fuerte robustez del algoritmo tanto bajo perturbaciones de carga como bajo cargas de choque, y el mecanismo de activación por eventos reduce significativamente el consumo de recursos computacionales.