Estrategia de control cooperativo multi-motor para control sincrónico de velocidad de plataforma de construcción
Autores: Zhao, Mingchuang; Wang, Qunwei; Wang, Yongwei; Dong, Qinxi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Estrategia de control cooperativo multi-motor para control sincrónico de velocidad de plataforma de construcción
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Estructuras tipo barril
Sistema multi-motor
Control sincrónico
Estrategia de control cooperativo
Controlador PID
Aprendizaje automático
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Las estructuras de tipo barril son ubicuas en la industria y la vida. Se introduce una nueva plataforma de construcción de estructuras de tipo barril, que implica un sistema de múltiples motores. El control sincrónico de múltiples motores tiene una gran importancia. Para garantizar la alta precisión, estabilidad y respuesta rápida para el control colaborativo de múltiples motores, este artículo propone una estrategia de control cooperativo de múltiples motores.
Descripción
Las estructuras de tipo barril son ubicuas en la industria y la vida. Se introduce una nueva plataforma de construcción de estructuras de tipo barril, que implica un sistema de múltiples motores. El control sincrónico de múltiples motores tiene una gran importancia. Para garantizar la alta precisión, estabilidad y respuesta rápida para el control colaborativo de múltiples motores, este artículo propone una estrategia de control cooperativo de múltiples motores.