Este documento presenta la aplicación de un observador de modo deslizante para el control sin sensor de velocidad de una máquina de inducción de seis fases. El uso de técnicas de modo deslizante no lineales ofrece un rendimiento aceptable tanto para operaciones de motor a baja como a alta velocidad en un amplio rango de velocidades. La efectividad y precisión del esquema sin sensor desarrollado se verifican mediante resultados experimentales, que demuestran el rendimiento del sistema bajo diversas condiciones de operación. Estos resultados demuestran las ventajas de la propuesta como una alternativa válida al método convencional, que utiliza un sensor de velocidad mecánico para máquinas multiphase. Además, el enfoque sin sensor también puede servir como un respaldo redundante en caso de falla del sensor mecánico, aumentando así la fiabilidad del sistema de accionamiento en general.