Un esquema de control sin modelo para robots de rehabilitación: integrando observaciones en tiempo real con una red neuronal profunda para un control y confiabilidad mejorados
Autores: Alsubaie, Hajid; Alotaibi, Ahmed
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un esquema de control sin modelo para robots de rehabilitación: integrando observaciones en tiempo real con una red neuronal profunda para un control y confiabilidad mejorados
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Control
Robots de rehabilitación
Algoritmos de aprendizaje automático
Control de linearización de retroalimentación
Redes neuronales profundas
Verificación de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El control efectivo de los robots de rehabilitación es de suma importancia y requiere una mayor atención para lograr un sistema automatizado totalmente confiable para aplicaciones prácticas.
Descripción
El control efectivo de los robots de rehabilitación es de suma importancia y requiere una mayor atención para lograr un sistema automatizado totalmente confiable para aplicaciones prácticas.