Este documento investiga un controlador de modo deslizante basado en un algoritmo de optimización por enjambre de partículas cuánticas (QPSO) para resolver la no linealidad de los sistemas de servo electrohidráulicos, los problemas de perturbaciones externas y el temblor del controlador de modo deslizante. Se establecen las ecuaciones del espacio de estados del sistema servo electrohidráulico, construyendo la superficie deslizante de acuerdo con el error de seguimiento y obteniendo la salida del controlador de modo deslizante. La métrica ITAE se utiliza como función de adaptación del algoritmo QPSO para evaluar los parámetros en el controlador de modo deslizante, que tiene buena utilidad en ingeniería y selectividad de parámetros. El algoritmo QPSO se utiliza para aumentar la aleatoriedad de la búsqueda y expandir el espacio de búsqueda, lo que puede prevenir eficazmente caer en una solución óptima local. Finalmente, se presenta una simulación comparativa para ilustrar el rendimiento de búsqueda global del algoritmo QPSO y la efectividad y aplicabilidad del método de control propuesto.