Este documento propone una estrategia de control sin sensor para motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) basada en un observador de modo deslizante (SMO), y se logra un control de velocidad sin sensor de alta velocidad para PMSM. Para resolver los graves problemas de vibración y retraso de fase de los SMO convencionales, se utiliza una función continua como función de control, y el filtro pasa bajo se mejora en un observador de fuerza electromotriz (EMF) trasera con una estructura adaptativa. Además, se combina el lazo de enganche de fase para realizar el control sin sensor basado en SMO. Las simulaciones y experimentos demuestran la efectividad de la estrategia propuesta.