La selección de máquinas eléctricas para un Vehículo Eléctrico (VE) se basa principalmente en la fiabilidad, la eficiencia y la robustez, lo que convierte al Motor Sincrónico de Imán Permanente (PMSM) de 5 fases en uno de los mejores candidatos. Sin embargo, el rendimiento del control de cualquier accionamiento de motor puede verse profundamente afectado por: (1) perturbaciones internas causadas por variaciones paramétricas e incertidumbres del modelo y (2) perturbaciones externas relacionadas con fallos en los sensores o variaciones inesperadas de velocidad o par. Para garantizar la estabilidad en esas condiciones, se investiga en este artículo un Controlador de Rechazo de Perturbaciones Activo (ADRC) basado en una compensación dinámica en línea de perturbaciones internas y externas estimadas, y un ADRC Lineal (LADRC). El rendimiento del control se comparó con un controlador tradicional y se evaluó considerando variaciones paramétricas, perturbaciones no modeladas y fallos en el sensor de velocidad. Los resultados obtenidos destacan claramente la efectividad y el alto rendimiento de control de las estrategias propuestas basadas en ADRC.