Robusto control de retroalimentación de estado y análisis de convergencia para sistemas LPV inciertos utilizando estimación de estado y parámetros
Autores: Silva, Esdras Battosti da; Souza, Ruhan Pontes Policarpo de; Agulhari, Cristiano Marcos; Bressan, Glaucia Maria; Souza, Wesley Angelino de
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Robusto control de retroalimentación de estado y análisis de convergencia para sistemas LPV inciertos utilizando estimación de estado y parámetros
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Controlador de retroalimentación de estado
Sistemas LPV
Estimación de parámetros
Control robusto
Incertidumbres
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta el diseño de un controlador de retroalimentación de estado para sistemas de Parámetros Lineales Variables (LPV) en escenarios donde los parámetros exógenos no son directamente accesibles y el vector de estado debe ser estimado. En lugar de considerar una ganancia de retroalimentación estática, propone un método para estimar estos parámetros y sintetizar una ganancia de retroalimentación de estado dependiente de parámetros que sea robusta contra incertidumbres en la estimación de parámetros.
Descripción
Este estudio presenta el diseño de un controlador de retroalimentación de estado para sistemas de Parámetros Lineales Variables (LPV) en escenarios donde los parámetros exógenos no son directamente accesibles y el vector de estado debe ser estimado. En lugar de considerar una ganancia de retroalimentación estática, propone un método para estimar estos parámetros y sintetizar una ganancia de retroalimentación de estado dependiente de parámetros que sea robusta contra incertidumbres en la estimación de parámetros.