Control robusto de seguimiento de trayectoria de un tractor-remolque autónomo considerando incertidumbres en los parámetros del modelo y perturbaciones
Autores: Lu, En; Xue, Jialin; Chen, Tiaotiao; Jiang, Song
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control robusto de seguimiento de trayectoria de un tractor-remolque autónomo considerando incertidumbres en los parámetros del modelo y perturbaciones
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Control de seguimiento de trayectoria
Tractor-remolque autónomo
Aplicaciones agrícolas
Control predictivo de modelos
Control por modo deslizante
Robustez
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este documento discute el control robusto de seguimiento de trayectoria de un tractor-remolque autónomo en aplicaciones agrícolas.
Descripción
Este documento discute el control robusto de seguimiento de trayectoria de un tractor-remolque autónomo en aplicaciones agrícolas.