El sistema de suspensión y balance magnético (MSBS) utiliza la fuerza y el momento magnéticos para controlar con precisión el movimiento del objeto de prueba ubicado en el centro de la sección de prueba sin contacto mecánico, y al mismo tiempo medir la fuerza externa que actúa sobre el objeto de prueba. Si se instala un MSBS alrededor de la sección de prueba del túnel de viento de manera que la posición y el ángulo de actitud del objeto de prueba sigan la función armónica, se pueden realizar diversas pruebas de vibración en estructuras sometidas a cargas aerodinámicas sin la influencia del soporte mecánico. Debido a que la fuerza y el momento de control en el MSBS son generados por una serie de electroimanes ubicados alrededor de la sección de prueba, es necesario aplicar el algoritmo de control adaptativo al sistema de control de posición y actitud para que el experimento se pueda llevar a cabo de manera estable a pesar del cambio repentino en el rendimiento de cada electroimán y del suministro de energía eléctrica. En este estudio, se diseñó un sistema de control de posición y ángulo de actitud tolerante a fallos a través de un algoritmo de control adaptativo, y se verificó la efectividad mediante simulación bajo la condición de que fallara el suministro de energía eléctrica del MSBS.