Control adaptable robusto para sistemas no lineales de red con retroalimentación estricta con cuantificación de estado y entrada
Autores: Liu, Yanbin; Wang, Jue; Gomes, Luis; Sun, Weichao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control adaptable robusto para sistemas no lineales de red con retroalimentación estricta con cuantificación de estado y entrada
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Método de retroceso
Sistemas de control en red
Cuantificación de estado
Control robusto adaptativo
Función candidata de Lyapunov
Errores de cuantificación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
El método de retroceso es un enfoque exitoso para tratar con sistemas en forma de retroalimentación estricta. Sin embargo, para los sistemas de control en red, la ley virtual discontinua causada por la cuantificación del estado introduce enormes desafíos para su aplicabilidad. En este artículo, se desarrolla un enfoque de control robusto adaptativo cuantizado en el marco de retroceso para sistemas no lineales de retroalimentación estricta en red con cuantificación tanto del estado como de la entrada. Para demostrar la eficacia del esquema de control diseñado, se construyó una nueva forma de función candidata de Lyapunov en el proceso de análisis de la estabilidad, que es aplicable para los sistemas con ley de control virtual no diferenciable. En particular, los cuantizadores de estado y entrada pueden tener cualquier forma siempre que cumplan con la condición de límite de sector. El resultado teórico muestra que el error de seguimiento está determinado por las constantes predefinidas y los errores de cuantificación, lo cual también es verificado por los resultados de la simulación.
Descripción
El método de retroceso es un enfoque exitoso para tratar con sistemas en forma de retroalimentación estricta. Sin embargo, para los sistemas de control en red, la ley virtual discontinua causada por la cuantificación del estado introduce enormes desafíos para su aplicabilidad. En este artículo, se desarrolla un enfoque de control robusto adaptativo cuantizado en el marco de retroceso para sistemas no lineales de retroalimentación estricta en red con cuantificación tanto del estado como de la entrada. Para demostrar la eficacia del esquema de control diseñado, se construyó una nueva forma de función candidata de Lyapunov en el proceso de análisis de la estabilidad, que es aplicable para los sistemas con ley de control virtual no diferenciable. En particular, los cuantizadores de estado y entrada pueden tener cualquier forma siempre que cumplan con la condición de límite de sector. El resultado teórico muestra que el error de seguimiento está determinado por las constantes predefinidas y los errores de cuantificación, lo cual también es verificado por los resultados de la simulación.