En este documento se propone un controlador repetitivo de vista previa de costo garantizado robusto para una clase de sistemas inciertos poliédricos de tiempo discreto. Con el fin de mejorar el rendimiento de seguimiento, se inserta un controlador repetitivo combinado con un compensador de vista previa en el canal directo. Al utilizar el operador de diferencia hacia adelante de orden -order, se construye un sistema dinámico aumentado. Luego, el problema de control repetitivo de vista previa de costo garantizado se transforma en un problema de control de costo garantizado para el sistema dinámico aumentado. Para un índice de rendimiento dado, se deriva la condición suficiente de estabilidad asintótica para el sistema en lazo cerrado utilizando un método de función de Lyapunov dependiente de parámetros y técnicas de desigualdad de matrices lineales (LMI). Incorporando el controlador obtenido en el sistema original, se deriva el controlador repetitivo de vista previa de costo garantizado. También se incluye un ejemplo numérico para mostrar la efectividad del método propuesto.