Este documento propone un nuevo método de control de retroalimentación de salida estática para abordar el problema de control de congestión en redes de protocolo de control de transmisión utilizando enrutadores de gestión activa de colas. Basado en la optimización de desigualdades matriciales lineales, este método determina una ley de control de retroalimentación de salida estática para minimizar la norma de la función de transferencia entre la longitud de la cola controlada del búfer y la perturbación exógena que afecta el ancho de banda del enlace disponible. Se presenta una formulación de desigualdad matricial lineal como condición suficiente para garantizar la estabilidad asintótica del sistema en lazo cerrado manteniendo el rechazo de perturbaciones dentro de un nivel especificado, independientemente de los retrasos en el tiempo de ida y vuelta. El propuesto control de retroalimentación de salida estática robusto elimina la necesidad de medir o estimar todos los estados del sistema, simplificando así la implementación práctica. La efectividad del método de diseño propuesto se demuestra aplicándolo en un proceso práctico, como se ilustra a través de un ejemplo numérico.