En los últimos años, los sistemas electrohidráulicos han sido ampliamente utilizados en muchas industrias y han atraído la atención de la investigación debido a sus características sobresalientes como potencia, precisión, eficiencia y facilidad de mantenimiento. Sin embargo, dichos sistemas enfrentan problemas graves causados simultáneamente por disturbios, fallas de fuga interna, fallas en los sensores y componentes de ecuaciones dinámicas inciertas, lo que hace que el sistema sea inestable e inseguro.