Este documento presenta una estrategia robusta de control no lineal para una bomba eléctrica de motores de cohetes de propelente líquido. Con el fin de compensar las incertidumbres del modelo y las perturbaciones, se emplea una estrategia de control de aprendizaje simple basada en descenso de gradiente que minimiza la función de costo definida en la dinámica de error del sistema no lineal. Se proporciona un análisis detallado de estabilidad para el sistema no lineal. Se incluyen resultados de simulación por computadora para demostrar la efectividad del método de control no lineal utilizando un modelo de bomba eléctrica que consta de un motor de corriente continua (CC) sin escobillas de imán permanente y una bomba centrífuga. En particular, se muestra que al emplear el controlador no lineal desarrollado, la tasa de flujo de masa se puede mantener con éxito en un cierto nivel, puede cambiarse instantáneamente de un nivel a otro (disminución o aumento inmediato), o puede cambiarse de manera lineal/no lineal, gradual y continuamente durante un cierto período.